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Diagnostics of BOSCH Motronic MA 2.2 and ABS II of BMW R1100R

 

Vorwort

Allgemeines_zum_Anschluss

Motronic

Blinksignale_der_Motronic

Motronic_Fehlerspeicher_auslesen

Motronic_Fehlerspeicher_löschen

Drosselklappengeber_positionieren

ABS_II

Blinksignale_der_ABS_II_Steuereinheit

ABS_II_Fehlerspeicher_auslesen

ABS_II_Fehlerspeicher_löschen

ABS_II_deaktivieren_bei_R1100R

 

• Vorwort
  
  Die folgenden Informationen beruhen auf den Thread 'Reset der Motronic' in der 'Schrauberecke' des Boxer-Forums http://www.boxer-forum.de/, in dem Wolfgang Schuppenies (User 'schuppi') verblüffend einfach die Möglichkeiten der Diagnosemöglichkeiten der Motronic MA 2.2 sowie der ABSII Steuereinheit beschreibt. Ohne seine Ideen, Infos und Initiative wäre der Umgang mit der Motronic und dem ABSII weiterhin ein mystisches Geheimnis, vielen Dank dafür!
  
  Achtung: Der fehlerhafte Umgang mit den elektrischen Leitungen des Diagnosesteckers kann die Motor-Management-Steuereinheit als auch die ABS-Elektronik zerstören. Alle folgenden Informationen sind ohne Gewähr und das Befolgen evtl. falscher Anweisungen geschieht auf eigene Verantwortung. Ein sehr sorgfältiger Umgang ist hier angeraten, da die Elektronik einen beträchtlichen Wert des Motorrades darstellt. Die ABS-Steuereinheit ist eine sicherheitsrelevante Einrichtung und eine Störung kann zu lebensbedrohlichen Situationen im Strassenverkehr führen.
  
  Eine gute Einführung in den Aufbau und die Funktionsweise der M-Motronic mit den zugehörigen Komponenten findet man in
  
  Motorsteuerung für Ottomotoren
  Motormanagement
  M-Motronic
  
  BOSCH
  ISBN 3-9804389-6-1
  (kostete im Jahr 2001: 14,- DM)
• Allgemeines zum Anschluss
  
  Der 3-polige Diagnosestecker steckt zumeist in einer blauen Schutzkappe und ist somit leicht zu finden:
  
  
  
  Die Signalleitungen sind durchnumeriert mit folgender Bedeutung:
  
  Pin1: Diagnose/Reset Motronic
  Pin2: Diagnose/Reset ABSII
  Pin3: Aktivierung Diagnose Drosselklappensensor-Position
  
  Alle drei Leitungen sind als Reizleitungen ausgelegt und aktivieren durch Kurzschluss auf Batterie-Minus (Masse) eine Diagnose- bzw. Reset-Funktion in der Steuerelektronik. Die Ausgabe von Informationen erfolgt über Pin 1 (Motronic) und Pin 2 (ABS) durch Blinksignale langsamer Frequenz und können ohne Probleme visuell ausgewertet werden..
  
  Konzeptbedingt sind die Blinksignale durch Schalten eines geeigneten Leuchtmittels kleinster Stromaufnahme (Vorwiderstand + LED) zwischen Batterie-Plus/Pin 1 bzw. Batterie-Plus/Pin 2 abzulesen. Hier die Leerlaufspannungen (kein Verbraucher angeschlossen) der Pins gegen Batterie-Plus gemessen:

Leerlaufspannungen U0 gegen Batterie-Plus [V]
Funktion	Pin 1	Pin 2	Pin 3
(keine Funktion aktiviert)	10	1	7
(Leucht-) Signal an (an Batterie +)	12	12	-
(Leucht-) Signal aus (an Batterie +)	1	1	-

Wolfgang Schuppenies schlägt in oben genannten Beitrag eine einfache Schaltung mittels Vorwiderstand, LEDs und Taster vor, um die Diagnosefunktionen zu aktivieren und Informationen abzulesen. Da ich ein fauler Mensch bin, benutze ich einen einfachen Spannungsprüfer aus dem Autozubehör, Schaltspannung ab 3V, Messbereich 3 - 48 V bei kleinsten Stromaufnahmen.

Zum Auslesen von Fehlerinformationen und dem Zurücksetzen der Steuereinheiten braucht man damit lediglich folgendes Equipment:

1. einen handelsüblichen Spannungsmesser aus dem KFZ-Bereich mit Leuchtdiode, Schaltspannung ab 3-6V, Spannungen bis mind. 12 V, Stromaufnahme möglichst klein, z.B. CAR-CHECK (mit Imax = 10 mA) für ca. 10 Euro:
   
2. ein paar Krokodilkabel
3. einen Drucktaster (schaltet bei Druck)
4. zwei 1,6 mm Steckstifte zum Abgreifen der Spannungen im Diagnosestecker; dank Wolfgang Schuppenies ist das auch keine Problem:
   Entweder zwei Stecker von VW, Teilenummer N0175943 oder ein VW Kabel mit zwei dieser Stecker, Teilenummer 000979113 (1-2 Euro).
   
   
   
   Mit wenigen Mitteln lässt sich also das bewerkstelligen, wozu man sonst eine Werkstatt mit Spezialelektronik (MoDiTec) hat aufsuchen müssen; folgend die primitive Schaltung in der Realität
   
   
   
   Leider im Bild oben nicht zu Erkennen: Das graue Kabel des Spannungsprüfers ist an Batterie-Plus und das schwarze des Tasters an Batterie-Minus angeschlossen.

• Motronic
  
  Zuerst muss man die Signale der Motronic richtig interpretieren können.
• Blinksignale der Motronic
  
  Als Informationsausgabe gibt die Motronic MA 2.2 Blinksignale, die aus einer Einleitungssequenz (vielleicht zur Synchronisation mit dem Diagnosegerät) und einem 4-stelligen Zahlencode bestehen. Eine '3' z.B. wird durch 3maliges kurzes Aufleuchten dargestellt. Zum Besseren Verständnis, folgend die Darstellung des Fehlercodes '1215', der ein Problem mit dem Drosselklappengeber signalisiert:
  
  
  
  Die oben dargestellte Signalfolge wird solange wiederholt, bis die Zündung wieder ausgestellt wird.
  Die '0' hat eine gesonderte Darstellung: Sie wird durch ein langes Leuchten (wie der erste Teil der Einleitungssequenz) repräsentiert.

Fehlercodes Bosch Motronic MA 2.2 bei R1100R/GS
4444	Kein Fehler
0000	Ausgabe Ende
1111	CO Potentiometer (nicht bei KAT-Modellen)
1122	Hallsignal 1
1133	Hallsignal 2
1223	Motor-Temperaturgeber
1224	Lufttemperaturgeber
1215	Drosselklappengeber
2342	Lambdasonde unrealistisch
2341	Lambdasonde Regelgrenze
2343	Anpassungsgrenze Gemisch
2344	Lambdasonde Masseanschluss
2345	Lambdasonde Kurzschluss N Plus

• Motronic-Fehlerspeicher auslesen
  
  

1. Zündung aus!
2. Verkabelung wie oben anschließen!
3. Motor starten!
4. Taster für ca. 5 Sekunden betätigen (Pin 1 Reizleitung auf Masse)!
5. Fehlercode auslesen ('4444' heißt kein Fehler im Speicher)!
6. Zündung aus!
7. Achtung: Sollte ein Fehler vorliegen, muss dieser auch behoben werden! Bei Unklarheiten oder kann das Problem nicht eindeutig lokalisiert und behoben werden, GEHÖRT DAS MOTORRAD IN EINE FACHWERKSTATT!

• Motronic Fehlerspeicher löschen
  

1. Zündung aus!
2. Verkabelung wie oben anschließen!
3. Drucktaster GEDRÜCKT halten!
4. Zündung ein!
5. Drucktaster noch weitere 5 Sekunden gedrückt halten, dann erst loslassen!
6. Motronic antwortet mit '0000'
7. Erneut Taster für 5 Sekunden gedrückt halten (danach keine Ausgabe mehr)!
8. Zündung aus!
9. Fehlerspeicher erneut auslesen, da die Motronic MA 2.2 nur über einen Speicherplatz verfügt und bei multiplen Problemen nur das zuerst auftretende gespeichert wird!

• Motronic Drosselklappengeber Positionierung
  
  

1. Drosselklappensensor sollte zumindest Raumtemperatur haben!
2. Zündung aus!
3. Verkabelung wie oben anschließen!
4. Zündung ein!
5. Wenn Leuchtmittel LEUCHTET bei Leerlaufstellung und AUS bei minimaler Gasbetätigung: Alles ok! Zündung aus! Fertig!
6. Ansonsten: die zwei Befestigungsschrauben des Drosselklappengebers leicht lösen!
   ACHTUNG: Lösen der Versiegelung bedeutet Garantieverlust!
   Durch sehr langsames Verschieben des Drosselklappengebers nach oben/unten evtl. Drehbewegungen Sensor so positionieren, dass Leuchtmittel leuchtet!
   
   
7. Befestigungsschrauben mit 6 Nm anziehen und darauf achten, dass dabei Leuchtmittel weiterhin leuchtet!
8. Zündung aus!
9. Motronic Fehlerspeicher auslesen, evtl. löschen!
10. Evtl. Synchronisation kontrollieren!

Konzeptbedingt bei der Motronic MA 2.2 muss der Drosselklappengeber bei Ruhestellung eine fest definierte Spannung geben; selbst das Ziehen der Sicherung 5 (Motronic) für 2-3 Minuten und anschließendes Wiedereinsetzen führt nicht zu eine Adaption der aktuellen Spannung des Sensors! Folgender Test: Geldstück oder Unterlegscheibe zwischen linkem Drosselklappenanschlag und Anschlagschraube einklemmen, Sicherung ziehen-warten-wiedereinsetzen, Zündung kurzzeitig einschalten und danach DK-Sensor wie oben überprüfen: Die nun zu weit offen stehende Drosselklappe wird sofort als Fehlstellung angezeigt!

• ABS II
• Blinksignale der ABS II Steuereinheit
  
  Als Informationsausgabe gibt die ABS II Steuereinheit Blinksignale, die aus einer Einleitungssequenz und einem einfachen Zahlencode bestehen. Eine '3' z.B. wird durch 3maliges kurzes Aufleuchten dargestellt. Zum Besseren Verständnis, folgend die Darstellung des Fehlercodes '9', der allerdings nur die Aktivierung der ABS-Warnlampe signalisiert (hier ausgelöst durch Ausbau des ABS-Relais im Sicherungskasten):
  
  
  
  Die oben dargestellte Signalfolge wird solange wiederholt, bis die Zündung wieder ausgestellt wird.

Fehlercodes ABS II bei R1100R/GS
1	Fehler Druckmodulator Bremskreislauf vorn (nach Recherche im Internet)
2	Fehler Druckmodulator Bremskreislauf hinten (nach Recherche im Internet)
3	Radsensor vorne
4	Radsensor hinten
5	Unterspannung
6	ABS Relais (im Sicherungskasten)
7	Fehler in ABS-Steuereinheit (Elektronik, evtl. internes ABSII Relais)
8	Störung durch äußere Einflüsse
9	ABS-Warnlampe
12	Bedeutung unbekannt, erscheint einmalig, wenn ABS-Reset Taste im Instrumentenfeld länger als zwei Sekunden gedrückt

 

• ABS II-Fehlerspeicher auslesen
  
  

1. Zündung aus!
2. Verkabelung wie oben anschließen!
3. Zündung ein!
4. Fehlercode ablesen (kein Blinken bedeutet kein Fehler!)
5. Zündung aus!
6. Achtung: Sollte ein Fehler vorliegen, muss dieser auch behoben werden! Bei Unklarheiten oder kann das Problem nicht eindeutig lokalisiert und behoben werden, GEHÖRT DAS MOTORRAD IN EINE FACHWERKSTATT!

 

• ABS II-Fehlerspeicher löschen
  
  Zündung aus, Masse auf Diagnoseleitung Pin 2, Zündung ein, den ABS-Drucktaster im Instrumentenfeld für 8-20 Sekunden gedrückt halten (wechselseitiges Blinken hört auf, nur eine ABS-Lampe noch an), Taster loslassen (beide ABS-Lampen an), Zündung aus
• ABS II deaktivieren bei R1100R Modellen
  
  BMW gab bis jetzt leider den R1100R Fahrern keine offizielle Möglichkeit, das ABS II zu deaktivieren; auf schottrigen Wegen z.B. in den Bergen ist das ein echtes Ärgernis. Wie es trotzdem bei meiner R1100R geht:

1. Gangposition 'NEUTRAL' + Zündung aus!
2. Starterknopf betätigen und gedrückt lassen!
3. Zündung an!

Beide ABS-Lampen brennen daraufhin dauerhaft bis der Motor wieder ausgestellt wird. Ein Fehler wird dabei nicht angezeigt, noch reagiert das ABS überhaupt auf die Betätigung der ABS-Taste im Instrumentenfeld.